力矩的定義：施力點到轉軸的垂直距離（力臂）與作用力的乘積。
• 力矩的單位：$$N \cdot m$$ (牛頓·公尺)
• 力矩方向判定：以右手握拳，大拇指指向轉軸方向，四指彎曲方向即為力矩方向
物體在轉動平衡時：
1. 合力為零
2. 合力矩為零
• 順時針力矩 = 逆時針力矩
• 物體靜止或等速度運動時，合力必為零
槓桿的平衡條件：
槓桿分類：
1. 第一類槓桿：支點在中間（如蹺蹺板）
2. 第二類槓桿：抗力在中間（如獨輪推車）
3. 第三類槓桿：施力在中間（如人體手臂）
生活中的應用：
1. 開門：門把手越長，所需施力越小
2. 起重機：利用槓桿原理提升重物
3. 鉗子：利用槓桿原理增加夾持力
4. 天平：利用轉動平衡測量物體重量
解題步驟：
1. 確定轉軸位置
2. 標示所有作用力
3. 計算各力臂長度
4. 區分順、逆時針力矩
5. 列式計算
1. 力臂一定要垂直於作用力
2. 力矩大小與轉軸位置有關
3. 力矩方向判定要考慮力的作用點
4. 平衡時，物體不一定是靜止的